朱亚锟，男，生于1984年9月，工学博士，副教授，硕士生导师。
联系方式
电子邮箱：zyk@neuq.edu.cn
研究方向
1.多智能体系统控制
2.水中多机器人协同控制
3.智能交通系统
教育背景
2010.09-2014.01 燕山大学 控制科学与工程 博士
工作履历
2014.03-至今 我校 秦皇岛分校
学术兼职
《Neurocomputing》,《IET Control Theory & Applications》,《IET Radar, Sonar & Navigation》,《自动化学报》,《控制与决策》,《控制理论与应用》等期刊审稿人。
科研情况
1.国家自然科学基金项目，2018.01-2020.12，主持；
2.教育部中央高校基本科研业务费，2015.01-2016.12，主持；
3.我校秦皇岛分校博士基金项目，2015.01-2016.12，主持；
4.国家自然科学基金项目，2020.01-2023.12，参与（排名：2）；
5.国家自然科学基金项目，2015.01-2017.12，参与（排名：2）；
奖励与荣誉
1. 2019年，荣获我校秦皇岛分校毕业设计优秀指导教师称号。
2. 2018年，荣获我校秦皇岛分校第八届青年教师教学竞赛二等奖。
3. 2017年，荣获我校秦皇岛分校2017年度“创新创业教育优秀指导教师”称号。
学术成果
发表和录用SCI和EI论文20余篇。
【代表性学术论文】
1. Shilong Li, Yakun Zhu*, Jianguo Bai, Ge Guo. Dynamic obstacle avoidance of unmanned ship based on event-triggered adaptive nonlinear model predictive control[J]. Ocean Engineering, 286, 115626, 2023.
2. Yakun Zhu∗, Jianguo Bai, Ge Guo. Cooperative target substitution tracking control of multiple unmanned surface vehicles with substitute USVs[J]. Ocean Engineering, 273, 113903, 2023.
3. Yakun Zhu*, Jing Lu, Xiaoyu Du, Ge Guo. Fake information mechanism based privacy-preserving average consensus[J]. International Journal of Systems Science, 54(8): 1803-1814, 2023.
4. Xiang Li, Yakun Zhu*, Xiong Zhao, Jing Lu. Bearing-Based Prescribed Time Formation Tracking for Second-Order Multi-Agent Systems[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems—II: Express Briefs, 69(7): 3259-3263, 2022.
5. Haoran Li, Yakun Zhu*, Xiong Zhao, Bomin Huang. Distributed Time-Varying Convex Optimal Consensus Control for Multi-Agent System with/without Chattering Restrain[J]. Optimal Control Applications & Methods, 43(4): 1165-1181, 2022.
6. Yakun Zhu*, Haoran Li, Hongjun Duan. Consensus of Multi-Agent System Based on Novel Avoidance Function and Unequal Avoidance Strategy[J]. IET Control Theory & Applications, 14(17): 2499-2506, 2020.
7. Yakun Zhu*, Xinping Guan, Xiaoyuan Luo, Shaobao Li. Finite-Time Consensus of Multi-Agent System via Nonlinear Event-Triggered Control Strategy[J]. IET Control Theory & Applications, 9(17): 2548-2552, 2015.
8. Yakun Zhu*, Xinping Guan, Xiaoyuan Luo. Finite-Time Consensus of Heterogeneous Multi-Agent Systems[J]. Chinese Physics B, 22(3): 038901, 2013.
讲授课程情况
本科生课程
1.《计算机控制系统》
2.《数字信号处理》
研究生课程
1.《计算机控制理论与设计》
指导研究生情况
共指导研究生12名。
